ESTANQUEIDAD

R.A.E. (Real Academia de la Lengua Española)

nombre femenino

Calidad de estanco.

Este ha sido uno de los momentos críticos del proyecto. Después de haber aislado los motores dentro de las cápsulas, con el relleno de silicona, se ha puesto a prueba el aislamiento, imprescindible para que funcionen dentro del agua.

Todos sabemos que electricidad y agua no son buenos amigos, y debemos evitar cortocircuitos que impidan el correcto funcionamiento de los motores.

La prueba se llevó a cabo en uno de los laboratorios del centro, dentro de una pecera.

¡Éxito completo!

Los tres motores pasaron la prueba de estanqueidad.

COLOCACIÓN DE LOS MOTORES AL CHASIS

En el siguiente video, verán que nuestro compañero Mohamed está haciendo los agujeros en el submarino para poder acoplar los motores. 
Se instalarán unos tornillos que atraviesen la estructura, y se colocarán los motores con cintillos, asegurando que queden atados firmemente, de forma que no se desplacen una vez comience a girar la hélice. 

PREPARACIÓN DE LOS MOTORES

Trabajo de precisión: colocar los motores dentro de los contenedores, conectar los cables y aislar las conexiones para evitar que el agua dañe los circuitos.

Con ayuda de un taladro, se perforó un agujero en la carcasa que contendría el motor, y todo se cubrió con silicona, con la precaución de no impedir el movimiento del eje del motor.

Lo siguiente ha sido hacer los agujeros en varios puntos del submarino para que le entre agua y se pueda hundir fácilmente.

EL DISEÑO

Antes de llegar al diseño actual, se propusieron varios modelos alternativos. Lamentablemente no hay fotos de los otros dos diseños fallidos del submarino, pero si que tenemos fotos del diseño definitivo:

La estructura definitiva es más simple que la que proporciona el proyecto, ya que consideramos que con ella, el submarino tendrá más capacidad de maniobra.